Profesyonel futbol kariyerine Feriköy ile başlayan deneyimli savunmacı, sırasıyla Araklıspor, Ofspor, Kilimli Belediyespor, Ünyespor, İstanbulspor, Gaziantep FK, Samsunspor, Eyüpspor, Kocaelispor, Kastamonuspor, Batman Petrolspor ve son olarak Mardin 1969 Spor gibi takımların formasını giydi.
Mardin 1969 Spor'un TFF 2. Lig'den TFF 1. Lig'e yükselmesinde önemli rol oynayan tecrübeli stoper, geçtiğimiz sezonu 33 maç, 1 gol, 2 asist ile tamamladı.
Futbolun sonuna gelen 37 yaşındaki Yalçın Kılınç lider ruhlu ve savunma hatlarını toparlayan sol ayaklı klasik bir stoperidir. Kariyeri boyunca İstanbulspor, Samsunspor, Kocaelispor ve Mardin 1969 Spor gibi takımlarda yaşadığı şampiyonluklarla "şampiyonluk garantisi" olarak bilinen deneyimli savunmacının oyun tarzı belirli temel direklere dayanmaktadır ancak futbolda yolun sonunda Sakaryaspor’a gelmiştir.
